cmake_minimum_required (VERSION 3.10)

# 交叉编译相关
option (USE_CROSS
        "Use CROSSCOMPILE" OFF) 
if (USE_CROSS)        
  # 即你目标机target所在的操作系统名称，比如ARM或者Linux你就需要写"Linux",如果Windows平台你就写"Windows",如果你的嵌入式平台没有相关OS你即需要写成"Generic",只有当CMAKE_SYSTEM_NAME这个变量被设置了，CMake才认为此时正在交叉编译，它会额外设置一个变量CMAKE_CROSSCOMPILING为TRUE.
  set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
  set(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1.0)
  set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)

  # TOOLSCHAIN_PATH 位置一般是bin lib include 和aarch64-...的目录
  set(TOOLSCHAIN_PATH "/home/wcl/emd_dev/n1/openwrt-toolchain-armvirt-64_gcc-8.4.0_musl.Linux-x86_64/toolchain-aarch64_cortex-a53_gcc-8.4.0_musl/")
  set(TOOLCHAIN_HOST "${TOOLSCHAIN_PATH}/bin/aarch64-openwrt-linux")
  # 即C语言编译器，这里可以将变量设置成完整路径或者文件名，设置成完整路径有一个好处就是CMake会去这个路径下去寻找编译相关的其他工具比如linker,binutils等，如果你写的文件名带有arm-elf等等前缀，CMake会识别到并且去寻找相关的交叉编译器。
  set(CMAKE_C_COMPILER ${TOOLCHAIN_HOST}-gcc)
  set(CMAKE_CXX_COMPILER ${TOOLCHAIN_HOST}-g++)
  SET(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")
  SET(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "$ENV{CXXFLAGS} -O0 -Wall -g2 -ggdb")
  set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -Wall")

  # 代表了一系列的相关文件夹路径的根路径的变更，比如你设置了/opt/arm/,所有的Find_xxx.cmake都会优先根据这个路径下的/usr/lib,/lib等进行查找，然后才会去你自己的/usr/lib和/lib进行查找，如果你有一些库是不被包含在/opt/arm里面的，你也可以显示指定多个值给CMAKE_FIND_ROOT_PATH,比如set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /opt/arm /opt/inst)
  set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${TOOLSCHAIN_PATH})

  # 对FIND_PROGRAM()起作用,有三种取值，NEVER,ONLY,BOTH,第一个表示不在你CMAKE_FIND_ROOT_PATH下进行查找，第二个表示只在这个路径下查找，第三个表示先查找这个路径，再查找全局路径，对于这个变量来说，一般都是调用宿主机的程序，所以一般都设置成NEVER
  SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
  # 对FIND_LIBRARY()起作用，表示在链接的时候的库的相关选项，因此这里需要设置成ONLY来保证我们的库是在交叉环境中找的.
  SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
  # 对FIND_PATH()和FIND_FILE()起作用，一般来说也是ONLY,如果你想改变，一般也是在相关的FIND命令中增加option来改变局部设置，有NO_CMAKE_FIND_ROOT_PATH,ONLY_CMAKE_FIND_ROOT_PATH,BOTH_CMAKE_FIND_ROOT_PATH
  SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

  # 对于Qt用户来说，需要更改相关的qmake命令切换成嵌入式版本，因此这里需要指定成相应的qmake路径（指定到qmake本身）
  # SET(QT_QMAKE_EXECUTABLE /opt/qt-embedded/qmake)
  # 对于需要boost库的用户来说，相关的boost库路径配置也需要设置，因此这里的路径即ARM下的boost路径，里面有include和lib。
  # SET(BOOST_ROOT /opt/boost_arm)
  # cmake内置命令不区分大小写
endif (USE_CROSS)

# 项目名称
project (ImageDetect)

# The version number.
set (ImageDetect_VERSION_MAJOR 5)
set (ImageDetect_VERSION_MINOR 0)
# configure a header file to pass some of the CMake settings
# to the source code
configure_file (
  "${PROJECT_SOURCE_DIR}/ImageDetectConfig.h.in"
  "${PROJECT_SOURCE_DIR}/ImageDetectConfig.h"
  )
# 安装路径
set(CMAKE_INSTALL_PREFIX "${PROJECT_BINARY_DIR}/install")

# 链接库路径操作
set(INSTALL_LIB_DIR $ORIGIN "../lib" "./lib") # 假设安装目录在编译目录的lib子目录内和当前文件夹，这里写成了列表的形式
set(CMAKE_SKIP_BUILD_RPATH FALSE)
set(CMAKE_BUILD_WITH_INSTALL_RPATH FALSE)
set(CMAKE_INSTALL_RPATH "${INSTALL_LIB_DIR}")
set(CMAKE_INSTALL_RPATH_USE_LINK_PATH FALSE) # 存在上面一句，此句好像没有用

# zlog
option (USE_ZLOG
        "Use ImageDetect provided math implementation" ON) 
if (USE_ZLOG)
  add_subdirectory (zlog_manager)
  set (EXTRA_INCS ${EXTRA_INCS} ${ZLOG_INCLUDE_DIR})
  message (">>> value = ${EXTRA_INCS}")
  set (EXTRA_LIBS ${EXTRA_LIBS} zlog_manager)
  message (">>> value = ${EXTRA_LIBS}")
endif (USE_ZLOG)

# Try to find OpenCV
find_package(OpenCV REQUIRED)
if (OpenCV_FOUND)
    # If the package has been found, several variables will
    # be set, you can find the full list with descriptions
    # in the OpenCVConfig.cmake file.
    # Print some message showing some of them
    message(STATUS "OpenCV library status:")
    message(STATUS "    version: ${OpenCV_VERSION}")
    message(STATUS "    include path: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")
else ()
    message(FATAL_ERROR "Could not locate OpenCV")
endif()

# 头文件路径
include_directories ("${PROJECT_SOURCE_DIR}")
include_directories("${PROJECT_SOURCE_DIR}/zlog_manager/")
include_directories("${EXTRA_INCS}")
# 因为是使用add_subdirectory的方式，所以库文件路径不用再加link_directories
add_executable (ImageDetect ImageDetect.cxx)
target_link_libraries (ImageDetect 
        ${OpenCV_LIBS}
        pthread
        ${EXTRA_LIBS}
)

# 安装（库文件安装位置在子cmake文件中指定）
install (TARGETS ImageDetect DESTINATION bin)
install (FILES "ImageDetectConfig.h" DESTINATION include)

# 测试模式
# enable_testing()
# #define a macro to simplify adding tests, then use it
# macro (do_test arg result)
#   add_test (ImageDetectComp${arg} ImageDetect ${arg})
#   set_tests_properties (ImageDetectComp${arg}
#     PROPERTIES PASS_REGULAR_EXPRESSION ${result})
# endmacro (do_test)
 
# # do a bunch of result based tests
# do_test (25 "25 is 5")
# do_test (-25 "-25 is 0")